北京时间2022年1月8日7点55分,经由约2小时,神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下,在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。


从今日中午12时起,餐饮场所已全部暂停堂食。


从今日上午10:00起,郑州在全市范围内开展了新一轮核酸采样工作,今日下午16:00已全面完成。这是郑州市4天里开展的第三次全员核酸检测。


截至1月7日12时,河南许昌市本轮疫情共报告确诊病例82例,为了尽快封锁疫情,从6号起,许昌全域都实行了严格的社会管控。


根据国家卫健委公布的最新数据,截至1月7日,我国完成冠状病毒疫苗全程接种的人数已经达到1215878000人。


近期陕西西安疫情呈动态下降态势,风险区域在减少,社区病例趋于动态清零。


今日7时35分,在三名航天员的精准控制下,神舟二号货运飞船对接于空间站组合体前向端口。


当天7点55分,手控遥操作对接开始。


中国载人航天工程办公室主任助理季启明对此透露,此次试验是航天员在轨首次完成的实验,航天员手控非常精准,交会对接过程十分顺利。他说:“航天员手控的遥操作是未来我们空间站接收来访飞行器交会对接的一种备份的手段。正常情况下是用的自动的交互对接。今天这个实验的圆满成功验证了我们手控遥操作的这项技术,进行了首次验证,对于后续我们交互对接的可靠性具有非常重要的意义。”


整个“驾驶”过程中,航天员的视角是从飞船“看向”空间站的,就如同航天员坐在货运飞船里“开飞船”一样。


与载人飞船的手控交会对接相比,货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。


究其原因主要有两点,一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船上的摄像机“看到”的图像传到空间站,空间站上的航天员需要把指令传回给货运飞船,这一来一去就形成了航天员反应和实行指令的延时。二是货运飞船要比载人飞船重,平移加速度小,所以动作不敏捷。


中国航天科技集团五院的研制人员在方案阶段就综合考虑了这些问题,结合中国现有的技术基础和将来的发展使用需求,通过创新设计实现了长延时前提下的精确控制,在对航天员的培训中也针对该差异作出了专门的训练。


两天前即北京时间2022年1月6日6时59分,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器作出转位试验。


试验开始后,天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离,航天员通过手控遥操作方式,控制货运飞船撤离至预定停泊点,短暂停泊后,转入平移靠拢段,控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。

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